2016年初工业和信息化部对全国机器人产业进行摸底调查，结果显示中国涉及机器人生产及集成应用的企业有800余家，其中超过200家是机器人本体制造企业，但大部分企业以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人。
2016年11月，国家发改委、质检总局、工信部、认监委四部委联合发布“中国机器人认证（CR）”标志，力推CR标志成为机器人产品质量标志，助力机器人质量控制和自主创新能力提升，增强我国在全球机器人产业标准和合格评定程序制定方面的话语权和国际竞争力。
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根据国质检认联[2016]622号《质检总局 发改委 工业和信息化部 国家认监委 国家标准委关于推进机器人检测认证体系建设的意见》精神，机器人检测认证体系实行统一的CR认证标志。机器人认证标志，是联盟规定的产品符合认证要求的图文标识，如下图所示。该认证标志，由联盟确定、联盟秘书处统一管理，由联盟指定的认证机构在机器人认证实施过程中发布，标志的样式和使用应符合《国家机器人产品认证标志管理办法》。
CR认证与政府、行业采信
CR标志申购流程：
一、认证项目和依据标准
1、机器人整机认证
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
2、机器人部件认证
GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件
GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件
GB/T 11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件
GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 30242-2013速度传感器通用技术条件
GB/T 20521-2006半导体器件 第14-1部分 半导体传感器
GB/T 20522-2006半导体器件 第14-3部分 半导体传感器-压力传感器
3、机器人嵌入式控制系统认证
GB/T 19399-2003工业机器人 编程和操作图形用户接口
GB/T 20438.3-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分: 软件要求
GB 7947-2010人机界面标志标识的基本和安全规则 导体颜色或字母数字标识
GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则
GB/T 29824-2013工业机器人 用户编程指令
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
4、工业机器人集成应用测试评估
GB 11291.2-2013 工业机器人环境 安全要求 第2部分 工业机器人系统与集成
GB/T 26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分 通用要求
5、服务机器人安全性与环境适应性测试评估
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则
二、价值体现
机器人认证推进国家采信和国际互认，认证的目的包括但不限于：
-获取国家及地方对机器人产业的资金补贴和政策支持；
-为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估；
-国际互认的专业检测报告向用户证明机器人产品质量；
-对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定；
-促进中国制造业的转型升级，增强企业的核心竞争力。
